ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS、コンパス付き DIY ドローン APM2.6 FPV マルチコプター クアッドコプター用

特徴

• Arduino互換！
• 事前にはんだ付けされ（角度ピン付き）、テストされます。
• 3軸ジャイロ、加速度計、高性能気圧計を搭載
• 外部コンパス（オプション）
• 自動データロギング用のオンボード4 MPデータフラッシュチップ
• HoneywellのHMC5883L-TRチップを搭載したデジタルコンパス。メインボードに含まれています。
• オプションのオフボードGPS、uBlox NEO6（オプションからGPSオプションを選択）
• Invensenseの6 DoF Accelerometer / Gyro MPU-6000を使用する最初のオープンソース自動操縦システムの1つ。
• MS5611-01BA03にアップグレードされた気圧センサーは、Measurement Specialties.AtmelのATMEGA2560チップとATMEGA32U-2チップからそれぞれ処理およびusb機能用にアップグレードされました。
• セットには、テレメトリケーブル、マイクロUSBケーブル、DF13 6電源モジュール用の位置コネクタ（オプションから選択）、GPSコネクタケーブルが含まれます。
• ArduPilot Mega 2.6 は、完全なオープンソースの自動操縦システムであり、名誉ある 2012 年の Outback Challenge UAV コンペティションで優勝したベストセラー技術です。 このバージョンは組み立てる必要がなく、すぐに使用できます。 これにより、ユーザーはあらゆる固定回転翼車両やマルチコプター車両 (車やボートも含む) を完全自律車両に変えることができます。 ウェイポイントを使用してプログラムされた GPS ミッションを実行できます。
• このボードの改訂版には車載用のコンパスはありません。このコンパスは、磁気干渉を避けるためにできるだけ電源やモータの近くからコンパスを配置する必要のある車両（特に複数の人やローバー）向けに設計されています。 （固定翼の航空機では、磁気干渉を避けるためにAPMをモーターやESCから十分離れた場所に取り付けるほうが簡単なので、これは重要ではありませんが、APM 2.6は位置決めに柔軟性をもたらし、 。 これはコンパス付き3DR uBlox GPS（以下のオプションを参照）で使用するように設計されているため、GPS / CompassユニットはAPMよりもノイズ源から遠くに取り付けることができます。
• APM 2.6は完全自律のためにGPSユニットと外部コンパスが必要です。 右のオプションメニューからコンパスを選択してください。

製品仕様