6HGPS 915Mhz APMフライトコントローラセットAPM 2.8 6M / H GPS＆OSD＆ラジオテレメトリ

特徴

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• 電源ケーブル：APMのデフォルトスタイル
• コンパス：6M / 6H
• 端末出力回線：APMシリアルポートおよびI2Cポートと互換性があります。

テレメトリー

• 3DRobotics 3DRラジオは、APMと地上局とのテレメトリ接続を設定する理想的な方法です。 3DRラジオは、小型、安価、幅広い範囲で、オープンソースのファームウェアを使用しており、他のラジオでは不可能なことを行うことができます
• 保護ケース付き
• 非常に小さいサイズ
• 軽量（アンテナなしの4グラム）
• 900MHzまたは433MHzで利用可能
• レシーバ感度-121 dBm
• 20dBmまでの送信電力（100mW）
• トランスペアレントシリアルリンク
• 250kbpsまでのエアデータレート
• 約1マイルの範囲
• MAVLinkプロトコルフレーミングおよびステータスレポート
• 周波数ホッピングスペクトラム拡散（FHSS）
• 適応型時分割多重（TDM）
• LBTとAFAのサポート
• 設定可能なデューティサイクル
• エラー訂正コード（25％までのデータビットエラーを修正可能）で構築
• 小さなオムニアンテナで数キロメートルの範囲を実証
• より広い範囲で双方向アンプと併用可能
• オープンソースのファームウェア
• 無線設定用のATコマンド

パワーモジュール（BEC付）

• バッテリ電圧と電流、飛行制御ボード、2つの受信バッテリ残量計算、残り飛行時間の見積もりに使用されます。
• 最大入力電圧6S、最大電流を測定することができます90A、スラブの制御とバッテリー容量の監視の電圧を実現します。 Drの公称設計パラメータ、設計パラメータ、3地上局（ミッションプレーナー）の電圧電流検出は、公式のWiki設定を直接参照することができます

OSD

• APMにはMinimOSDと呼ばれる付随するOSDボードがあります。 オンボードカメラとワイヤレスビデオ送信機を使用している場合は、APMテレメトリストリームのすべてのMAVLinkデータを読み込み、ビデオストリームにオーバーレイします。 ファーストパーソンビュー（FPV）モードで飛行している場合や、フィールドでラップトップを使用してミッションプランナーで遠隔測定データを表示したくない場合に便利です。
• 注：これはオープンソースモジュールです

APM 2.8の機能

• インターフェースは、1.0mm 6P SM06B GPSからDF13-4P I2C外部コンパスインターフェース、DF13- 5P GPSインターフェース、外部コンパスインターフェース
• I2Cインターフェースは多機能MUXインターフェースに変更され、ユーザーはUARTO、UART2、I2C、OSD、デフォルトOSDインターフェースなどのインターフェースを設定することができます
• 2.8はLP2985-3.3を採用し、電圧は16Vに達し、信頼性を高め、ジャイロの健康状態の電圧問題の可能性を低減します
• 2.8はジャンパキャップを使用して選択し、ボード上のMAGピンを見つけ、ジャンパキャップを差し込みコンパスに内蔵し、ジャンパキャップを取り外すことは外部コンパスです
• V2.5は、高周波干渉をフィルタリングするために0.1uFで作られたフィルタ回路の高周波成分を追加しただけで、基板にはリップルの低周波成分をフィルタリングするためにコンデンサを大容量に使用することはできません。2.8 47 ufタンタルコンデンサ、 APMオンボードチップの改善、電源の安定性

製品仕様