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特徴
- 簡単に使える
- フィルタ回路を増加させ、信号出力を安定させる
- このモジュールは、高精度のジャイロスコープ/加速度計 MPU6050 と強力な STM32 プロセッサを使用しています。 STM32 は、MPU6050 から測定データを読み取り、シリアル UART ポートを介して出力するため、ユーザーは MPU6050 用の複雑な手順を作成する必要がありません。
- このモジュールは、測定ノイズを効果的に低減し、測定精度を向上させることができる高度なデジタルフィルタリング技術（カルマンフィルタ）を採用しています。 モーション エンジン DMP が統合されており、クォータニオンを取得して現在の姿勢を取得します。 姿勢計測精度は0.01度で安定性が高い。
製品仕様
| タイプ | ジャイロスコープモジュール |
|
データインタフェース |
シリアル(TTLレベル)、I2C(MPU6050直結、姿勢出力なし) |
| ボーレート | 115200bpsまたは9600bps |
| シリアル通信フォーマット | 8N1 |
| 動作電圧 | 3.3V ～ 6VDC (オンボード 3.3V レギュレータ) |
|
動作電流 |
10mA（max） |
| ロジック電圧 | ハイレベルは3.3V、ローレベルは0～0.3V |
| ピンピッチ | 2.54 mm |
| 測定 | 測定寸法：加速度：3D、角速度：3D、姿勢角：3D 範囲：加速度：±16g、角速度：±2000°/s 分解能：加速度：6.1e-5g、角速度：7.6e-3°/s 安定性：加速度：0.01g、角速度：0.05°/s |
| 同梱品 | |
| 1×シリアル6軸加速度センサーモジュール | |
カスタマー写真
カスタマー・ビデオ
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